Delphi 7, закрытие формы при нажатии Esc

Для начала необходимо установить свойство формы KeyPreview в True. А потом уже можно отлавливать «Esc»:

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
	Form1.KeyPreview := True;
end;

procedure TForm1.FormKeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
begin
	if key = #27 then Close;
end;

Источник: https://sources.ru/